水压轴向柱塞泵静特性实验分析

本文介绍了水压实验台的研制和实验系统的组成、功能及控制方式，并运用该系统对实际的水压轴向柱塞泵作了静特性实验，并对实验结果进行了分析。     

STUDY ON NON-SINUSOIDAL OSCILLATION FOR SLAB CONTINUOUS CASTING MOLD WITH HIGH CASTING SPEED Ⅰ. Mechanism of Oscillation Marks Formation

通过分析2.0 m/min拉速稳定浇铸时振动周期内弯月面初凝坯壳的受力情况,阐述了高拉速连铸坯表面振痕形成过程,给出振动参数与最大液体摩擦力和最大保护渣渣道动态压力关系;结合振动参数对振动过程参数的影响和实际设备状况,提出了振动参数优化方向,确定了拉速升至2.2 m/min时的振动参数值.结果表明,弯月面初凝坯壳在钢水静压力、摩擦力和保护渣渣道压力作用下随凝固进程形成振痕,振痕生成位置取决于初凝坯壳糊状区固相分率;随拉速提高,应降低振频、增大振幅和非正弦振动因子,以改善振动效果和振痕形貌;拉速升至2.2 m/min时的适宜振频、振幅和非正弦振动因子分别为145 min-1,±5.0 mm和0.25.     

液压振动及其偏斜正弦波系数的求解

连铸技术向着高速化方向发展,为确保高速连铸生产的顺利进行,需要对高速连铸时的结晶器振动波形进行研究,以开发满足高拉速要求的振动波形,目前偏斜正弦波形已经在生产中应用,并取得了良好的效果.本文针对偏斜正弦波函数构成和系数求解进行了详细分析.     

一种视频流畅度优先的带宽自适应方法

由于现有基于平均接收质量的带宽自适应方法,在自适应过程中会出现视频质量振荡,且在可用带宽急剧恶化时会出现中断的问题,提出了一种流畅度优先的带宽自适应方法。该方法引入了图着色优先级算法,在带宽自适应过程中,在保证视频的流畅播放的前提下,通过判断是否振荡调整,改变平均质量范围,以达到减少视频振荡次数的效果。仿真结果表明,该方法在自适应调整传输速率、有效利用带宽的同时,保证了流畅度并减少视频质量振荡,符合预期目标。     

Trajectory Control of Snake‐Like Robots in Natural Oscillation

A class of body movement patterns called natural oscillation has been revealed to mimic the gaits observed in many animals. In this paper, we introduce an additional higher level control loop that is capable of manipulating a robot's motion orientation. With such a new orientation turning functionality, a snake‐like robot is able to achieve trajectory tracking while maintaining its body in a natural oscillation gait. The effectiveness of the control design is illustrated by some case studies with various trajectories.     

基于Matlab的大规模电网低频振荡仿真

大电网互联产生的低频振荡现象严重危害电力系统的稳定运行。论文主要介绍如何在MATLAB中建立大电网的仿真模型,并根据低频振荡的产生机理,模拟了低频振荡现象。仿真结果表明,该模型符合电网实际运行状况,为后续研究如何抑制低频振荡提供了平台基础。     

基于S3C2410的超声造影剂震荡仪的设计

针对传统声振式造影剂制备方法的缺陷．提出一种基于嵌入式的小型系统设计方案。文中在机械振荡法原理的基础上．结合现代电路设计出以ARMS3C2410处理器为核心．电阻式触摸屏为输入的机械式硬件电路。并详细阐述系统工作原理、硬件结构和相关驱动程序。试验结果表明,系统操作方便．具有良好的人机界面,能够制备粒径分布均一,性质稳定的超声造影剂。该设计是一种新型超声造影剂制备方法．对目前造影剂制备技术的研制提供了一种有效的手段．并有望实现商品化．     

单线圈光电式振弦传感器测频系统的设计

在对振弦传感器的特性和工程应用进行研究的基础上,创新的设计了一种单线圈光电式振弦传感器,同时给出了相应的激振、拾振和测频系统的设计。振弦传感器采用单线圈电磁激振方式,应用光电管结合MCU进行振动信号反馈,不但简化了硬件电路,而且解除了激振和拾振中电磁干扰问题,提高了测量的精度和稳定性。激振中采用的扫频技术也使振弦的起振更加稳定可靠。     

Collective motion in non-reciprocal swarms

This paper studies a non-reciprocal swarm model that consists of a group of mobile autonomous agents with an attraction-repulsion function governing the interaction of the agents. The function is chosen to have infinitely large values of repulsion for vanishing distance between two agents so as to avoid occurrence of collision. It is shown analytically that under the detailed balance condition in coupling weights, all the agents will aggregate and eventually form a cohesive cluster of finite size around the weighted center of the swarm in a finite time. Moreover, the swarm system is completely stable, namely, the motion of all agents converge to the set of equilibrium points. For the general case of non-reciprocal swarms without the detailed balance condition, numerical simulations show that more complex self-organized oscillations can emerge in the swarms. The effect of noise on collective dynamics of the swarm is also examined with a white Gaussian noise model.     

基于改进型LADRC的STATCOM抑制双馈风电场次同步振荡策略

针对双馈风电场经串联补偿线路送出引发的次同步振荡问题,提出了一种基于改进型线性自抗扰控制(LADRC)的静止同步补偿器(STATCOM),实现对系统次同步振荡的抑制。LADRC设计时考虑延时因素,在控制计算中消除由信号测量、传输等延时导致的输入量之间时间轴上的不匹配。基于改进型LADRC设计了STATCOM的附加阻尼控制器、电压外环、电流内环控制器以及锁相环,使STATCOM为系统提供正阻尼,同时增强控制系统的速动性和抗干扰能力,以适应次同步振荡工况,并从阻抗角度分析了STATCOM抑制次同步振荡的作用机理。在MATLAB/Simulink中搭建了系统的时域仿真模型,实验结果证实了所提出的抑制策略在动态性能和抗干扰方面的优越性。